和歌山県南端・熊野川河口に位置する熊野信仰の中心都市。世界遺産「紀伊山地の霊場と参詣道」の核心地の一つ「熊野速玉大社」（熊野三山）が鎮座し、全国から参詣者が訪れる聖地。熊野川は清流として知られ、川下り（川舟下り）は世界遺産の参詣道の一部として体験ツアーが人気。和歌山県・三重県・奈良県の3県境に近い紀伊半島最南端の中核都市。

新宮市（しんぐうし）は、和歌山県南部にある市。熊野川の河口に位置する。